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想来想去，杨怀仁还是没想明白，只得跟着小太监去寿安宫，大壮倒是发现了这一点，本来散朝之后他就要先去给几位太皇太后或者太后请安的，于是跟了上来。
皇帝出行的规矩很多，大致可以分为四类，大驾、法驾、銮驾和马驾。
大驾用于郊祀和祭天，皇帝正式出宫的时候才用，场面非常之大，纛二十旗二十，幢十六幡十六，华盖五十四，执扇七十二，要多豪华有多豪华。
法架用于大朝会和祭太庙，仪仗要减少一些，马驾则用于行幸，正常在宫中移动的话，用的是銮驾。
也就是说，皇帝在宫中，其实是很少走路的，这是规矩，执行的也很严格，像影视剧里皇帝在宫里瞎溜达的，那太扯了。
大概是真要复原了銮驾的场面，成本太高，拍影视剧的话太不合算，所以这部分都给省略了，于是才有了皇帝领了几个太监在宫里下步走的滑稽场面。
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