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古代时的云梯，下带有轮子，可以推动行驶，故也被称为“云梯车”，配有防盾、绞车、抓钩等器具，有的带有用滑轮升降设备。云梯是春秋时期鲁国能工巧匠公输盘也就是鲁班所发明，当时楚惠王为了达到称雄目的，命令公输盘制造了历史上的第一架云梯。
《淮南子·兵略训》许慎注曰“云梯可依云而立，所以瞰敌之城中”，说明云梯另外一个用途可以登高望远侦探敌情。
不管在任何时候，攻城时，一定会建造云梯。
有云梯才能迅速攀登到城墙上，要不然，就之能撞开城门。否则，面对城墙阻挡，很难破开城墙。就好比是现在的铁血长城，是禁制御空飞行，正常情况下，就算是修士，也别想轻易跨越。有云梯就不同，可以顺着云梯攀登而上。杀上城墙。
哪怕对云梯的针对会很惨烈，可却是一条直接的道路，捷径。
比蒙王竟然拿出云梯车，可见，是早有准备。
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